摩納哥親王宮位于峭壁邊上，建于13世紀(jì)的摩納哥親王宮，是摩納哥政府所在地，這座始由熱那亞人建于1215年的軍事要塞，在17世紀(jì)以前一直被作為軍事用途。摩納哥王宮由兩部分組成，一半是王室的私人住所和辦公場所，另一半是博物館。目前在這座豪華的宮殿中，游客可參觀以下地方，意大利式長廊：順著大廳堂南側(cè)的長廊，陳列有16世紀(jì)熱那亞藝術(shù)家的壁畫作品，作品取材于希臘神話。路易十五客廳：客廳色調(diào)主要以藍(lán)色為底色，裝飾以金色，色彩構(gòu)成協(xié)調(diào)，可謂美輪美奐。馬薩蘭客廳：這個客廳整體裝飾有阿拉伯式花紋的彩色細(xì)木護(hù)墻板，頗為別致。御座廳：廳內(nèi)裝飾有很大的文藝復(fù)興式的壁爐，從16世紀(jì)以來，摩納哥的節(jié)日和重要慶典活動都在該廳舉行。巴拉丁小教堂：建于17世紀(jì)的一個小教堂。圣馬力塔樓：這個塔樓如鐘樓一樣高聳在王宮之上，系阿勒拜爾一世用徒爾畢白色石料修筑而成，塔樓上飄揚(yáng)著公國的國旗，標(biāo)志著王宮是公國君主的所在地。主院：王宮主院實際上是建于13世紀(jì)初的要塞的中心部分，主院的地面用300萬塊白色及彩色石子鋪設(shè)成幾何圖形，院中17世紀(jì)留下的卡拉爾白色華貴的大理石雙回轉(zhuǎn)石階是現(xiàn)今享有盛名的夏季音樂會的場地。

王宮廣場周圍陳列著路易十四時期鑄的炮臺，從廣場（東北側(cè)）放眼望去這可看到蒙特卡洛港，遠(yuǎn)可望到意大利的泊蒂凱拉角，從西南側(cè)遠(yuǎn)眺，則可將峰威區(qū)和大蒜角風(fēng)光盡收眼底。每到正午11點55分，就是皇宮廣場正衛(wèi)兵交接的時間，僅有短短的5分鐘左右，卻吸引不少觀光客駐足觀賞。皇宮衛(wèi)兵的夏季制服是白色，到了冬天就更換為黑色或是藍(lán)色。摩納哥王宮每年都6月到10月向游人開放。參觀了王宮，如同做一次從中世紀(jì)教皇時期到拿破侖戰(zhàn)爭橫貫幾個世紀(jì)的旅游。